Runnable（interface）
/**
* Represents a command that can be executed. Often used to run code in a
* different {@link Thread}.
*/
public interface Runnable {
/**
* Starts executing the active part of the class' code. This method is
* called when a thread is started that has been created with a class which
* implements {@code Runnable}.
*/
public void run();
}
run()方法返回值为void类型，所以在执行完任务之后无法返回任何结果。
Callable（ interface）
/**
* A task that returns a result and may throw an exception.
* Implementors define a single method with no arguments called
* {@code call}.
*
* <p>The {@code Callable} interface is similar to {@link
* java.lang.Runnable}, in that both are designed for classes whose
* instances are potentially executed by another thread. A
* {@code Runnable}, however, does not return a result and cannot
* throw a checked exception.
*
* <p>The {@link Executors} class contains utility methods to
* convert from other common forms to {@code Callable} classes.
*
* @see Executor
* @since 1.5
* @author Doug Lea
* @param <V> the result type of method {@code call}
*/
public interface Callable<V> {
/**
* Computes a result, or throws an exception if unable to do so.
*
* @return computed result
* @throws Exception if unable to compute a result
*/
V call() throws Exception;
}
与 Runnable 不同的是call()函数返回的类型就是传递进来的V类型，而且能够抛出异常。一般情况下是配合ExecutorService来使用的
Future(interface)
Executor就是Runnable和Callable的调度容器，Future就是对于具体的Runnable或者Callable任务的执行结果进行取消、查询是否完成、获取结果、设置结果操作。get方法会阻塞，直到任务返回结果(Future简介)。
public interface Future<V> {
boolean cancel(boolean mayInterruptIfRunning);
boolean isCancelled();
boolean isDone();
V get() throws InterruptedException, ExecutionException;
V get(long timeout, TimeUnit unit)
throws InterruptedException, ExecutionException, TimeoutException;
}
- cancel方法用来取消任务，如果取消任务成功则返回true，如果取消任务失败则返回false。参数mayInterruptIfRunning表示是否允许取消正在执行却没有执行完毕的任务，如果设置true，则表示可以取消正在执行过程中的任务。如果任务已经完成，则无论mayInterruptIfRunning为true还是false，此方法肯定返回false，即如果取消已经完成的任务会返回false；如果任务正在执行，若mayInterruptIfRunning设置为true，则返回true，若mayInterruptIfRunning设置为false，则返回false；如果任务还没有执行，则无论mayInterruptIfRunning为true还是false，肯定返回true。
- isCancelled方法表示任务是否被取消成功，如果在任务正常完成前被取消成功，则返回 true。
- isDone方法表示任务是否已经完成，若任务完成，则返回true；
- get()方法用来获取执行结果，这个方法会产生阻塞，会一直等到任务执行完毕才返回；
- get(long timeout, TimeUnit unit)用来获取执行结果，如果在指定时间内，还没获取到结果，就直接返回null。
也就是说Future提供了三种功能：
- 判断任务是否完成；
- 能够中断任务；
- 能够获取任务执行结果。
FutureTask（具体实现）
public class FutureTask<V> implements RunnableFuture<V> 。。。
public interface RunnableFuture<V> extends Runnable, Future<V> {
/**
* Sets this Future to the result of its computation
* unless it has been cancelled.
*/
void run();
}
可以看出RunnableFuture继承了Runnable接口和Future接口，而FutureTask实现了RunnableFuture接口。所以它既可以作为Runnable被线程执行，又可以作为Future得到Callable的返回值,管理任务
其中有两个构造方法
/**
* Creates a {@code FutureTask} that will, upon running, execute the
* given {@code Callable}.
*
* @param callable the callable task
* @throws NullPointerException if the callable is null
*/
//接受一个 Callable 参数
public FutureTask(Callable<V> callable) {
if (callable == null)
throw new NullPointerException();
this.callable = callable;
this.state = NEW; // ensure visibility of callable
}
/**
* Creates a {@code FutureTask} that will, upon running, execute the
* given {@code Runnable}, and arrange that {@code get} will return the
* given result on successful completion.
*
* @param runnable the runnable task
* @param result the result to return on successful completion. If
* you don't need a particular result, consider using
* constructions of the form:
* {@code Future<?> f = new FutureTask<Void>(runnable, null)}
* @throws NullPointerException if the runnable is null
*/
//接受一个 Runnable ，利用 Executors.callable 将Runnable 转换为Callable
public FutureTask(Runnable runnable, V result) {
this.callable = Executors.callable(runnable, result);
this.state = NEW; // ensure visibility of callable
}
具体使用可以参考 AsyncTask 中的使用
Executor（interface）
在Executor框架中，使用执行器(Exectuor)来管理Thread对象，从而简化了并发编程。并发编程的一种编程方式把任务拆分为一系列的小任务，即Runnable，然后将这些任务提交给一个Executor执行，Executor.execute(Runnalbe) 。Executor在执行时使用其内部的线程池来完成操作。
Executor 接口中之定义了一个方法 execute（Runnable command），该方法接收一个 Runable 实例，它用来执行一个任务，任务即一个实现了 Runnable 接口的类。
public interface Executor {
/**
* Executes the given command at some time in the future. The command
* may execute in a new thread, in a pooled thread, or in the calling
* thread, at the discretion of the {@code Executor} implementation.
*
* @param command the runnable task
* @throws RejectedExecutionException if this task cannot be
* accepted for execution
* @throws NullPointerException if command is null
*/
void execute(Runnable command);
}
为了避免调用 new Thread(new RunnableTask()).start()这样的代码我们可以
Executor executor = anExecutor;
executor.execute(new RunnableTask1());
executor.execute(new RunnableTask2());
...
Executor 并不是严格的要求一步执行，我们可以简单的直接在调用者线程执行运行提交的任务
class DirectExecutor implements Executor {
public void execute(Runnable r) {
r.run();
}}
一般来说任务在非调用者的线程中执行，比如产生一个新的线程
class ThreadPerTaskExecutor implements Executor {
public void execute(Runnable r) {
new Thread(r).start();
}}
有很多Executor 的实现是为了实现任务的某种调度，比如 AsyncTask 中的串行任务队列
class SerialExecutor implements Executor {
final Queue tasks = new ArrayDeque<>();
final Executor executor;
Runnable active;
SerialExecutor(Executor executor) {
this.executor = executor;
public synchronized void execute(final Runnable r) {
tasks.add(new Runnable() {
public void run() {
try {
r.run();
} finally {
scheduleNext();
}
}
});
if (active == null) {
scheduleNext();
}
}
protected synchronized void scheduleNext() {
if ((active = tasks.poll()) != null) {
executor.execute(active);
}
}
}}
ExecutorService 接口扩展了Executor，提供了更丰富的接口方法
ExecutorService
ExecutorService 接口继承自 Executor 接口，它提供了更丰富的实现多线程的方法，比如，ExecutorService 提供了关闭自己的方法，以及可为跟踪一个或多个异步任务执行状况而生成 Future 的方法。 可以调用 ExecutorService 的 shutdown（）方法来平滑地关闭 ExecutorService，调用该方法后，将导致 ExecutorService 停止接受任何新的任务且等待已经提交的任务执行完成(已经提交的任务会分两类：一类是已经在执行的，另一类是还没有开始执行的)，当所有已经提交的任务执行完毕后将会关闭 ExecutorService。因此我们一般用该接口来实现和管理多线程。
ExecutorService可以理解为程序员提供了一堆操作Executor的API
一个Executor的生命周期有三种状态运行、关闭和终止。
execute(Runnable)
submit(Runnable)
submit(Callable)
invokeAny()
invokeAll()
方法 execute(Runnable) 接收一个java.lang.Runnable 对象作为参数，并且以异步的方式执行它。
方法 submit(Runnable) 同样接收一个Runnable 的实现作为参数，但是会返回一个Future 对象。这个Future 对象可以用于判断 Runnable 是否结束执行。如下是一个ExecutorService 的 submit() 方法的例子：
Callable 的对象传递给 ExecutorService 的 submit 方法，则该 call 方法自动在一个线程上执行，并且会返回执行结果 Future 对象
Future future = executorService.submit(new Runnable() {
public void run() {
System.out.println("Asynchronous task");
}
});
//如果任务结束执行则返回 null
System.out.println("future.get()=" + future.get());
方法 submit(Callable) 和方法 submit(Runnable) 比较类似，但是区别则在于它们接收不同的参数类型。Callable 的实例与 Runnable 的实例很类似，但是 Callable 的 call() 方法可以返回一个结果。方法 Runnable.run() 则不能返回结果。
Callable 的返回值可以从方法 submit(Callable) 返回的 Future 对象中获取。如下是一个 ExecutorService Callable 的样例：
Future future = executorService.submit(new Callable(){
public Object call() throws Exception {
System.out.println("Asynchronous Callable");
return "Callable Result";
}
});
System.out.println("future.get() = " + future.get());
Executors
Executors 提供了一系列工厂方法用于创先线程池，返回的线程池都实现了 ExecutorService 接口。
public static ExecutorService newFixedThreadPool(int nThreads)
创建固定数目线程的线程池。
public static ExecutorService newCachedThreadPool()
创建一个可缓存的线程池，调用execute将重用以前构造的线程（如果线程可用）。如果现有线程没有可用的，则创建一个新线 程并添加到池中。终止并从缓存中移除那些已有 60 秒钟未被使用的线程。
public static ExecutorService newSingleThreadExecutor()
创建一个单线程化的Executor。
public static ScheduledExecutorService newScheduledThreadPool(int corePoolSize)
创建一个支持定时及周期性的任务执行的线程池，多数情况下可用来替代Timer类。
参考
http://www.cnblogs.com/dolphin0520/p/3949310.html
http://blog.csdn.net/bboyfeiyu/article/details/24851847
http://josh-persistence.iteye.com/blog/2145120